Humanoid Robotics Project, projekt podporovaný japonskou vládou. Konkrétně ministerstvem financí a organizací NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organizatio). Výzkum je veden pod hlavičkou společnosti Kawada Industries.
NEDO je největší japonskou soukromou organizací zabývající se výzkumem. Kawada Industries je pak velkou firmou zabývající se především metalurgií a strojírenstvím.
Tyto tři subjekty společně pracují na projektu HRP, který má udržet Japonsko na špici v žebříčku robotizovaných zemí. HRP má být příslibem do budoucna, za pomocí zkušených odborníků a studentů, kteří teprve do praxe vstupují prozatím vznikly tři verze.
HRP-1
Vznik v roce 1997 a je prvním pokusem o samohybného robota. Vážil 130kg Měřil 160cm a na baterku vydržel fungovat neuvěřitelných 28 minut.
HRP-1 v pohybu
HRP-2
První prototyp (HRP-2P) se vyrobil již v roce 1998, plně funkční verze (HRP-2 Promet) je plně funkční až od roku 2002. Prozatím neojblíběnjší řada HRP serie. Velice často využívána při studii robotiky. Mimo jiné podporuje openHRP, rož je první otevřený software umožnující programovat roboty a simulovat jejich chování v 3D prostředí . Jde o robota, který se po pádu umí sám zvednout (což jak podotýká výrobce ASIMO od Hondy neumí dodnes.) Zde je dobré poznamenat, že HRP-2 váží pouze 58 kg tedy polovinu toho co jednička.
HRP-2
HRP-2 Promet
Existuje dokonce beznohá varianta robota.
HRP-2 WHEEL
HRP-3
Dalším krokem bylo zdokonalení výdrže baterie. Proto se v roce 2005 začal vyvíjet HRP-3P (prototyp), k jeho dokončení došlo v roce 2007 a tak se můžeme od té doby dívat na HRP-3 Promet MK-II, který vydrží v provozu neuvěřitelných 120 minut.
HRP-3 PROMET
HRP-3 PROTOTYPE
HRP-2, HRP-3, HRP-1 (zleva doprava)
HRP-4
Tento robot znamená převrat jednak to vypadá, že se na jeho výrobě Kawada Industries nepodílela a za druhé ukazuje změnu směřování výzkumů. Od čisté funkčnosti a vylepšování jednotlivých komponentů nyní směřujeme ještě více k napodobování člověka. Na druhou stranu z HRP-4 se do jisté míry spoustu zkušeností využilo při vytváření kybernetických náhrad. Bohužel tento model opět vydrží v provozu pouhých 30minut, ale z toho si nic asi nemusíme dělat protože jde opravdu o první prototyp. Vždyť byl v Japonsku představen 16.4. 2009
HRC-4C
HRC-4C spole4n2 s HRP-2
HRP-2,HRP-3,HRP-4C (zleva doprava)
HRC-4C a Vocaloid
Další články, jež by vás mohly zaujmout:
Programátor, spoluorganizátor MAniFestu a Orient-Conu. Podílel se na Nippon-conu, AMconu a Dunaconu. Přednáší ledaskde.
Jazykový antitalent. Převážně nespolehlivý všeuměl.
