Dnes se podíváme na prvního komerčního humanoidního robota, je jím HOAP. Tak firma Fujitsu Automation nazvala svého robota, který se zde objevil již dva roky po AIBU (1999), tedy v roce 2001.
Všechny verze robota byly založeny na operačním jádru GNU Linux a k programování robota se používaly C/C++. Možná i proto zkratka znamená Humanoid for Open Architecture Platform. Nyní pokud vím se již nevyrábí, ale tento projekt dal vzniknout poměrně široké rodině malých humanoidních robotů, kteří jsou dostupní pro běžného smrtelníka.
HOAP-1
Jak to fungovalo
Jak již bylo řečeno vznikl v roce 2001, jeho poměrně velkou nevýhodou byla nepřítomnost procesoru v těle robota a tudíž i nepřítomnost baterky. Byla to spíše velká hračka pro geeky a poměrně užitečný nástroj pro aplikované kybernetiky do laboratoře.
HOAP-1 využit k něčemu užitečnému
HOAP-1 demo snímek
HOAP-2
Tento model se objevuje v roce 2003, to jest rok před QRIO od Sony. V době kdy se QRIO oběvilo stál něco kolem 1500$, kdežto QRIO mělo stát zhruba 40000$. V malém robotovi se dal najít poměrně slušný procesor a baterka až na půl hodiny provozu. Bohužel stále se musel s počítačem propojovat pomocí USB kabelu, aby se do něj mohly nahrát instrukce. Díky kamerám byl schopný pohybovat v reálném prostředí. Pokud byl připojený k externímu procesoru a disku, byl schopen se i učit a dělat si mapy svého okolí.
Tento model měřil 50 cm a vážil 7 kg. I toto ho vystřelilo v žebříčcích prodejnost a byl jedním z prvních robotických gladiátorů.
HOAP-2 předvádí rituální zahájeni zápasu Sumo
HOAP-2 ty nejlepší kousky
HOAP-3
Tento model jako první umožnil bezdrátového ovládání. Také nám trochu povyrostl má již 60 cm a váží 9 kg. Zvýšili se možnosti jednotlivých kloubů, takže pohyb je daleko plynulejší. Dostal již dvě velmi slušné kamery jeden gyrostabilizátor a pár ledek. No a hlavně může vydávat zvuky.
HOAP-3 to umí na parketu pořádně rozbalit
HOAP-3 by mohl vystupovat jako profík
HOAP-3 na závěr předvede jak umí psát a hrát hry, navíc si užijeme malinko kutilství
Další články, jež by vás mohly zaujmout:
Programátor, spoluorganizátor MAniFestu a Orient-Conu. Podílel se na Nippon-conu, AMconu a Dunaconu. Přednáší ledaskde.
Jazykový antitalent. Převážně nespolehlivý všeuměl.
